在近期舉辦的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》發(fā)布，預(yù)計(jì)2022年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元。

在機(jī)器人被應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景的同時(shí)，機(jī)器人制造尤其是工業(yè)機(jī)器人制造也供不應(yīng)求。

(相關(guān)資料圖)

01中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)174億美元

2022世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》顯示，世界機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)2022年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元。

據(jù)報(bào)道，預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。其中，2022年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到87億美元，服務(wù)機(jī)器人65億美元，特種機(jī)器人22億美元。

中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)陳肇雄在做主旨報(bào)告時(shí)表示，隨著數(shù)字時(shí)代的加速到來，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度不斷提升，已遠(yuǎn)高于全球平均水平。應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車、電子、輕工等60余個(gè)行業(yè)大類、160多個(gè)行業(yè)種類，加速了制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

02世上沒有危險(xiǎn)工作，特種機(jī)器人成“新寵”

在百花齊放的機(jī)器人“比武”競(jìng)技場(chǎng)里，相較于大眾熟悉的服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人，在今年機(jī)器人大會(huì)的展館里，應(yīng)用于不同場(chǎng)景的特種機(jī)器人成了新的“館紅”。

在史河科技公司的展臺(tái)，一個(gè)船舶除銹機(jī)器人正吸附在一面測(cè)試船板上“一絲不茍”地除銹?！斑@是我們自主研發(fā)的Highmate?V40水射流除銹機(jī)器人，基于柔性化永磁吸附底盤技術(shù)，具有高負(fù)載自重比和強(qiáng)曲面適應(yīng)能力等特點(diǎn)，可替代人力從事高空作業(yè)，避免高危風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)除銹廢水100%回收，極大提升除銹效率與質(zhì)量?！笔泛涌萍几笨偨?jīng)理路保安介紹說。

據(jù)了解，傳統(tǒng)船舶除銹一般采用干噴砂作業(yè)，對(duì)周邊環(huán)境污染極大，噴砂工人塵肺患病率和周邊居民癌癥發(fā)病率居高不下。這款機(jī)器人則采用了超高壓水射流加盤式回收相結(jié)合的作業(yè)方式，將除銹形成的危廢泥漿通過真空采集器進(jìn)行采集，繼而進(jìn)行固液分離和重力分離，再經(jīng)過多次過濾完成水資源循環(huán)利用，大幅度提高環(huán)保、清潔標(biāo)準(zhǔn)。

“我們的目標(biāo)就是‘讓世上沒有危險(xiǎn)的工作’。”路保安說。這也成了力升高科公司開展特種機(jī)器人研發(fā)的初衷。在力升高科的展臺(tái)，全球首發(fā)的高溫偵察機(jī)器人個(gè)頭雖小，卻吸引了觀眾的眼球。

“這款機(jī)器人最大亮點(diǎn)就是輕巧靈活，整體重量只有30公斤，消防員一只手就能拎起來?！睋?jù)展臺(tái)負(fù)責(zé)人介紹，這臺(tái)耐高溫偵察機(jī)器人采用了耐350攝氏度高溫防護(hù)設(shè)計(jì)，可較長(zhǎng)時(shí)間深入危險(xiǎn)的高溫火場(chǎng)，第一時(shí)間獲取如災(zāi)源位置、火焰蔓延狀況、結(jié)構(gòu)坍塌程度等重要信息，從而減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

登山、徒步、救援……隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，特種機(jī)器人已開始越來越多地走入我們的生活?！半S著機(jī)器人技術(shù)升級(jí)和應(yīng)用場(chǎng)景的廣泛，機(jī)器人可以幫助人類完成各種各樣的任務(wù)。而相較于娛樂和日常服務(wù)，特別是在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件、地震、洪澇災(zāi)害以及礦難、火災(zāi)、安防等危險(xiǎn)工作中，機(jī)器人更應(yīng)大有作為?！庇顦淇萍加邢薰韭?lián)合創(chuàng)始人陳立表示。

據(jù)大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)顯示，2017年以來，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率已達(dá)到30.7%。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到34億美元?？梢灶A(yù)見，特種機(jī)器人已迎來新需求爆發(fā)的機(jī)遇期。

03從醫(yī)療領(lǐng)域到工業(yè)制造業(yè)

我國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器人醫(yī)生、機(jī)器人快遞員、機(jī)器人服務(wù)生……近年來，在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)，出現(xiàn)了越來越多機(jī)器人的身影。相較于過去人們印象中“身軀笨拙、只能做簡(jiǎn)單工作”的機(jī)器人，現(xiàn)在機(jī)器人的身手越來越靈活，落地應(yīng)用場(chǎng)景也日益豐富。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。

最近，一位來自安徽省合肥市的幼兒在中國(guó)科大附一院進(jìn)行了“巨結(jié)腸根治術(shù)”，手術(shù)的“主刀醫(yī)生”是一位叫“大奇”的機(jī)器人。機(jī)器人做手術(shù)靠譜嗎?答案是不僅靠譜還具備一流的技術(shù)。據(jù)患兒的主治醫(yī)生介紹，因?yàn)楹⒆幽挲g小、體重輕，手術(shù)又需要游離盆腔無神經(jīng)節(jié)腸管，難度較大，因此手術(shù)操作必須十分精細(xì)。在這方面，機(jī)器人的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度都很高，這臺(tái)手術(shù)歷時(shí)3個(gè)多小時(shí)，術(shù)中出血僅20毫升。

醫(yī)療是國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用的一大領(lǐng)域。手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為“下一代外科手術(shù)的新方式”，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)不少醫(yī)院應(yīng)用。與往屆世界機(jī)器人大會(huì)相比，今年的世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)也專門設(shè)置了“機(jī)器人+醫(yī)療”展示區(qū)，參展企業(yè)眾多。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，醫(yī)療機(jī)器人在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用既能緩解醫(yī)護(hù)人員學(xué)習(xí)曲線過長(zhǎng)的問題，也能做到手術(shù)更精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作，擁有較大臨床應(yīng)用空間。

工業(yè)也是機(jī)器人應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域。作為數(shù)字化、智能化技術(shù)的集大成者，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)銜的智能制造已成為目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要路徑。

在徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司的起重機(jī)制造廠區(qū)內(nèi)，智能生產(chǎn)線高速運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)生產(chǎn)流程只需一名工人輕輕按一下鼠標(biāo)，其余的都由工業(yè)機(jī)器人完成。作為世界知名的起重機(jī)制造企業(yè)，徐工集團(tuán)打造出世界第一條起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)智能焊接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，一次焊接合格率達(dá)到100%，生產(chǎn)效率提升100%以上。在徐工重型涂裝智能生產(chǎn)線，產(chǎn)品的伸臂由2臺(tái)7軸噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，涂料利用率由51%提升至65%以上，也消除了該崗位給工人造成的職業(yè)健康危害。

工業(yè)機(jī)器人以及人工智能等新興技術(shù)的運(yùn)用，讓生產(chǎn)變得更加柔性和高效。廣東省佛山市順德區(qū)是全國(guó)最大的電風(fēng)扇、微波爐等小家電生產(chǎn)基地，在這里，一條智能化微波爐生產(chǎn)線每8秒可下線一臺(tái)微波爐，一臺(tái)微波爐箱體上的二十幾顆螺絲，只有最后一顆需要人工擰緊。原本只能生產(chǎn)一種微波爐的生產(chǎn)線，經(jīng)過自動(dòng)化、智能化改造，可以一次生產(chǎn)多種規(guī)格的微波爐產(chǎn)品。

近年來，我國(guó)制造業(yè)加速自動(dòng)化、智能化升級(jí)，機(jī)器換人、人機(jī)協(xié)作成為一種趨勢(shì)和共識(shí)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示，2021年在中國(guó)工廠運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的94.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)了21%，并且還在持續(xù)高速增長(zhǎng)。目前，工業(yè)機(jī)器人已覆蓋我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類。對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)也催生了工業(yè)機(jī)器人制造的快速發(fā)展，工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了36.6萬臺(tái)，比2015年增長(zhǎng)了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

04從價(jià)值鏈最低端到自主研發(fā)國(guó)際首創(chuàng)

創(chuàng)新型企業(yè)持續(xù)涌現(xiàn)，核心零部件取得階段性突破

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱新松)在2022世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布了自己的新品——移動(dòng)機(jī)器人“星衛(wèi)來”?！靶切l(wèi)來”采用的核心算法、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航方式都是新松自主研發(fā)乃至行業(yè)首創(chuàng)的創(chuàng)新成果，可謂集多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)于一體。

雖然在外界看來，“星衛(wèi)來”閃耀著明星光芒，但對(duì)于新松來說，這樣的產(chǎn)品創(chuàng)新已稀松平常。包括我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂在內(nèi)，中國(guó)機(jī)器人的很多首臺(tái)(套)都誕生在新松。成立22年以來，新松已創(chuàng)造了我國(guó)機(jī)器人行業(yè)百余項(xiàng)第一，上百種機(jī)器人產(chǎn)品具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

新松的數(shù)字化智能制造車間是一個(gè)機(jī)器人的王國(guó)。不僅流水線上產(chǎn)品是機(jī)器人，制造工人也是機(jī)器人，從倉(cāng)儲(chǔ)、物流、裝配、噴涂到檢測(cè)，展現(xiàn)了一幕幕“機(jī)器人制造機(jī)器人”的高科技場(chǎng)景。

“工廠里從事生產(chǎn)制造的機(jī)器人都是我們自己造的?！毙滤煽偛脧堖M(jìn)告訴記者，“新松是全球產(chǎn)品線最全的機(jī)器人企業(yè)，不止生產(chǎn)機(jī)器人單品，同時(shí)也提供整體智慧工廠解決方案。比如在汽車制造領(lǐng)域，我們研發(fā)了中國(guó)首臺(tái)120kg負(fù)載工業(yè)機(jī)器人等，率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接領(lǐng)域的大批量應(yīng)用?！?/p>

談及公司成功的原因，新松中央研究院院長(zhǎng)杜振軍表示，首位的原因就是科技創(chuàng)新能力的提升。2013年至今，公司共獲得授權(quán)專利621項(xiàng)，研發(fā)投入增長(zhǎng)了約8倍，研發(fā)團(tuán)隊(duì)增加到4000余人?？恐鴦?chuàng)新突破，新松不僅解決了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人依賴于進(jìn)口的局面，還實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人的首次對(duì)外出口。

在杜振軍印象中，這些年來，公司經(jīng)歷的“從0到1”已多到數(shù)不清。無數(shù)次接到新挑戰(zhàn)，面對(duì)客戶“能行嗎”的疑問，公司的回復(fù)都是“沒問題”。杜振軍印象最深刻的例子是在2018年平昌冬奧會(huì)閉幕式上的“北京8分鐘”，24個(gè)新松移動(dòng)機(jī)器人與輪滑舞者完美配合?！爱?dāng)時(shí)導(dǎo)演組找到我們時(shí)，從項(xiàng)目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。

而且這次的要求和以往完全不同，我們之前制造的移動(dòng)機(jī)器人主要是用于工廠，路徑多以直線、圓弧為主。而這次是表演用，有復(fù)雜的動(dòng)作設(shè)計(jì)，而且需要多臺(tái)機(jī)器人和演員精準(zhǔn)互動(dòng)。”杜振軍說，為了完成這次任務(wù)，公司專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，以前都沒想過，可以在如此短的時(shí)間內(nèi)完成這么多技術(shù)突破。

按照工信部的數(shù)據(jù)，近年來，國(guó)內(nèi)像新松這樣的機(jī)器人創(chuàng)新型企業(yè)不斷涌現(xiàn)，截至2021年底，機(jī)器人領(lǐng)域的專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機(jī)、核心零部件等各類企業(yè)。重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司是這101家企業(yè)中的一員。華數(shù)常務(wù)副總經(jīng)理王旭麗介紹，目前，企業(yè)已攻克機(jī)器人核心技術(shù)300余項(xiàng)，核心部件自主化率超80%。特別讓王旭麗感到自豪的是，企業(yè)攻克了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心系統(tǒng)的難題，在一芯難求的情況下，實(shí)現(xiàn)模塊化驅(qū)動(dòng)器MCU國(guó)產(chǎn)化。并通過在機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制算法上進(jìn)行創(chuàng)新，獲國(guó)際首創(chuàng)發(fā)明。

在10年前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還以海外產(chǎn)品為主，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只能給外資做系統(tǒng)集成，處于價(jià)值鏈最低端。從模仿到原創(chuàng)，自主創(chuàng)新能力的增強(qiáng)，讓我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐步占據(jù)一席之地。工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示：“近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力明顯提升，核心零部件取得階段性突破，以機(jī)器人操作系統(tǒng)為代表的核心軟件部分關(guān)鍵技術(shù)取得進(jìn)展并得到了實(shí)際應(yīng)用?！?/p>