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近日，中國(guó)煤科上海研究院獨(dú)立開發(fā)的機(jī)器人激光盤庫(kù)系統(tǒng)成功通過驗(yàn)收。魯中礦業(yè)有限公司新聞欄目特別報(bào)道，機(jī)器人激光盤庫(kù)系統(tǒng)將在魯?shù)V全集團(tuán)推廣。中國(guó)五礦礦業(yè)（安徽）開發(fā)有限公司、五礦礦業(yè)智慧研究院、五礦礦業(yè)質(zhì)量計(jì)量中心、魯中礦業(yè)有限公司共同參加驗(yàn)收。

該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，且能夠?qū)崟r(shí)采集數(shù)據(jù)。與人工盤庫(kù)相比，它的工作效率和準(zhǔn)確率有明顯提升。此外，該系統(tǒng)具備無線數(shù)據(jù)傳輸功能，可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和進(jìn)行運(yùn)維，提高了操作的靈活性和便捷性。

鐵礦產(chǎn)品盤存量是礦山企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中一項(xiàng)非常重要的數(shù)據(jù)。長(zhǎng)期以來，精礦量的盤存一直依賴于人工操作，不僅耗時(shí)長(zhǎng)、精度低，而且存在安全隱患，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化管理的需要。機(jī)器人激光盤庫(kù)系統(tǒng)通過多點(diǎn)激光雷達(dá)拼接技術(shù)，解決了復(fù)雜場(chǎng)景下單一激光掃描儀存在的盲區(qū)問題；通過自研自動(dòng)防塵除塵功能，解決精鐵礦筒倉(cāng)中高粉塵環(huán)境下掃描可靠性難題；通過融合高清視覺圖像的AI物料識(shí)別技術(shù)，首次解決了礦倉(cāng)多種物料混合情況下自動(dòng)化獨(dú)立盤庫(kù)的難題；通過多個(gè)盤庫(kù)場(chǎng)地?zé)o線通訊連接方式，有效減少維修故障點(diǎn)，提升盤庫(kù)效率。

?數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞，智能輔助決策。該系統(tǒng)集成了魯中礦業(yè)鐵精礦倉(cāng)、落地礦倉(cāng)、塊礦倉(cāng)、銅精倉(cāng)四大場(chǎng)景，共安裝25臺(tái)SMR-LR激光盤庫(kù)儀及4臺(tái)AI物體識(shí)別儀，通過360度旋轉(zhuǎn)掃描獲得堆存鐵精、塊礦和銅精粉的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立目標(biāo)物料的三維模型，最終計(jì)算出精粉堆存體積，實(shí)時(shí)獲取鐵精礦盤存數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)運(yùn)行圖

提質(zhì)減人增效，解決痛點(diǎn)難題。該系統(tǒng)上線后，解決了人工盤庫(kù)中存在的耗時(shí)長(zhǎng)、精度低、隱患多等痛點(diǎn)問題。自2023年1月14日運(yùn)行以來，該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，設(shè)備取數(shù)準(zhǔn)確，與人工盤庫(kù)相比，無論在精度還是在效率上都有質(zhì)的提升，精度誤差在1%以內(nèi)，較人工盤庫(kù)減少3%；盤庫(kù)時(shí)間從4個(gè)小時(shí)縮減到只需20分鐘，效率提高了12倍。

上海煤科深入貫徹落實(shí)集團(tuán)公司“1245”總體發(fā)展思路，以強(qiáng)化科技創(chuàng)新為突破口，深入實(shí)施“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、聚焦主業(yè)”兩大戰(zhàn)略，塑造發(fā)展新優(yōu)勢(shì)，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化控制系統(tǒng)、AI、機(jī)器人技術(shù)和煤礦行業(yè)的深度融合，助力客戶提質(zhì)增效，助力金屬礦山智能革命新浪潮！