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投資建議：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，國產(chǎn)核心零部件廠商有望受益?？偝桑菏芤鏄?biāo)的為拓普集團(tuán)、三花智控、匯川技術(shù)。電機(jī)：推薦標(biāo)的為鳴志電器、禾川科技，受益標(biāo)的為江蘇雷利、步科股份、雷賽智能。減速器：推薦標(biāo)的為國茂股份、豐立智能，受益標(biāo)的為雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機(jī)電。絲杠：推薦標(biāo)的為恒立液壓，受益標(biāo)的為鼎智科技、貝斯特。傳感器：受益標(biāo)的為柯力傳感、八方股份、漢威科技、奧比中光-UW、凌云光。液壓彈簧：受益標(biāo)的為華緯科技。

AI賦能下人形機(jī)器人前景可期，特斯拉積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)有望加速。人形機(jī)器人為新型賽道，AI賦能下迎來重大邊際變化，“具身智能”的機(jī)器人是人工智能的終極形態(tài)。特斯拉于2023年5月17日視頻展示的機(jī)器人進(jìn)展超預(yù)期，我們看好特斯拉做成人形機(jī)器人的原因有三：1）技術(shù)和供應(yīng)鏈可復(fù)用和遷移；2）降本效應(yīng)可期；3）迭代速度與進(jìn)展可期。我們認(rèn)為，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形機(jī)器人賽道從曇花一現(xiàn)逐漸變成產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，在特斯拉的積極推進(jìn)下，其他科技企業(yè)也有望快速跟進(jìn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望加速發(fā)展。

技術(shù)迭代+降本驅(qū)動(dòng)+政策支持，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。AI技術(shù)的迭代使得機(jī)器人智能化水平有望持續(xù)提升。對(duì)比現(xiàn)有機(jī)器人價(jià)格，距離2萬美金售價(jià)目標(biāo)仍有大幅降價(jià)空間，類比電車行業(yè)，規(guī)?；a(chǎn)后可實(shí)現(xiàn)明顯降本，我們認(rèn)為從環(huán)節(jié)上看，執(zhí)行系統(tǒng)（線性關(guān)節(jié)與靈巧手）降本空間最大。疊加國家政策的大力支持下，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大。

人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵零部件市場(chǎng)加速發(fā)展，進(jìn)口替代任重道遠(yuǎn)。電機(jī)：?jiǎn)误w機(jī)器人所占價(jià)值量較大，其中無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)需求較多。減速器：諧波減速器國產(chǎn)化率提升較快，RV減速器國產(chǎn)化率仍存在提升空間，行星減速器價(jià)值量相對(duì)較低。絲杠：技術(shù)壁壘相對(duì)較高，國產(chǎn)廠商加速布局。傳感器：六維力矩傳感器高壁壘，電子皮膚有望成為觸覺終極方案，機(jī)器視覺下游應(yīng)用廣泛。液壓彈簧：有望成為人形機(jī)器人“韌帶”。

風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)程不及預(yù)期；2）商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景不及預(yù)期；3）降本進(jìn)程不及預(yù)期；4）產(chǎn)業(yè)政策落地不及預(yù)期。