財(cái)通證券（601108）發(fā)布研究報(bào)告稱，IMU是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足行走的重要部件之一，同時(shí)也是無人駕駛定位系統(tǒng)的重要組成部分，高性能IMU產(chǎn)品將具有較好的發(fā)展前景。建議關(guān)注國(guó)內(nèi)具備高性能IMU設(shè)計(jì)、制造能力的公司，重點(diǎn)公司包括蘇州固锝（002079）(002079.SZ)(明皜傳感母公司)、芯動(dòng)聯(lián)科(688582.SH)等。

(相關(guān)資料圖)

▍財(cái)通證券主要觀點(diǎn)如下：

IMU是慣性定位技術(shù)的核心設(shè)備，通常包括三個(gè)軸向的陀螺和加速度計(jì)。

IMU(Inertial Measurement Unit)，即慣性測(cè)量單元，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度的裝置。一個(gè)IMU通常包含三個(gè)軸向的陀螺儀和三個(gè)軸向的加速度計(jì)，以測(cè)量物體在三維空間中的角速率和加速度。

IMU主要用于自主測(cè)量和反饋物體運(yùn)動(dòng)速度和角度的變化，并與衛(wèi)星等其他導(dǎo)航模塊形成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合慣性系統(tǒng)等，經(jīng)集成在相關(guān)設(shè)備中發(fā)揮慣性導(dǎo)航、慣性測(cè)量和慣性穩(wěn)控的作用。三軸加速度傳感器是一種基于加速度的基本原理實(shí)現(xiàn)的慣性傳感器，能夠測(cè)量物體的比力和角度。

陀螺儀用于測(cè)量單元中的角速度及對(duì)角速度積分后角度的計(jì)算，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心敏感器件，其測(cè)量精度直接影響慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)解算的準(zhǔn)確性。

IMU市場(chǎng)逐步拓展，海外企業(yè)技術(shù)領(lǐng)先。

根據(jù)Yole Intelligence數(shù)據(jù)，2021年全球IMU市場(chǎng)空間約為18.3億美元，IMU行業(yè)2022-2027年年均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到7.03%，到2027年，全球IMU市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.92億美元左右。

消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制為MEMS的主要應(yīng)用領(lǐng)域，預(yù)計(jì)2018年至2027年期間消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制的市場(chǎng)占MEMS總市場(chǎng)規(guī)模的比例一直在80%以上，其中消費(fèi)電子占比最高，占比一直保持在50%以上。MEMS加速度計(jì)、磁力計(jì)和IMU的市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，MEMS陀螺儀的市場(chǎng)呈現(xiàn)逐年萎縮態(tài)勢(shì)，主要原因系獨(dú)立的MEMS陀螺儀在高端消費(fèi)電子和汽車電子市場(chǎng)中逐漸被IMU所替代。

從全球競(jìng)爭(zhēng)格局的角度看，目前全球MEMS行業(yè)呈現(xiàn)壟斷競(jìng)爭(zhēng)格局，市場(chǎng)份額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等海外行業(yè)巨頭手中。

人形機(jī)器人與無人駕駛打開成長(zhǎng)空間，國(guó)內(nèi)企業(yè)或迎來發(fā)展良機(jī)。

假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器人所需IMU成本為5000元，如果人形機(jī)器人銷量為100萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到50億元。無人駕駛車輛一般會(huì)使用組合導(dǎo)航，會(huì)使用GPS(全球定位系統(tǒng))和IMU(慣性傳感器)兩個(gè)核心裝置。

隨著高端汽車制造商在未來10年內(nèi)向L5級(jí)自動(dòng)駕駛邁進(jìn)，IMU有望在汽車行業(yè)快速放量。國(guó)內(nèi)IMU制造商包括明皜傳感(蘇州固锝)、芯動(dòng)聯(lián)科、華依科技、矽?？萍?、深迪半導(dǎo)體、士蘭微（600460）、美泰科技、星網(wǎng)宇達(dá)（002829）、理工導(dǎo)航等。

隨著人形機(jī)器人和無人駕駛等新興市場(chǎng)在中國(guó)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)IMU企業(yè)有望享受行業(yè)發(fā)展紅利。

風(fēng)險(xiǎn)提示：

特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期，國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，國(guó)際環(huán)境發(fā)生重大變化。