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龍奕彤 四川在線(xiàn)記者 李婷 雷倢 攝影 黃瀟

8月8日晚，成都大運(yùn)會(huì)閉幕式上，有一群特別“演員”——機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。它們?cè)谖枧_(tái)上騎著平衡車(chē)，拿自拍桿照相，跳起電動(dòng)舞，牽著小朋友的手互動(dòng)，最重要的是，當(dāng)機(jī)器人的指尖輕輕一觸，宋代畫(huà)作《蜀川勝概圖》“動(dòng)了起來(lái)”，瞬間變成了成都充滿(mǎn)煙火氣的現(xiàn)代街景。當(dāng)最具未來(lái)感的它們與最傳統(tǒng)的中國(guó)文化相遇，跨越時(shí)空、古今對(duì)照令人震撼。開(kāi)幕前夕，四川在線(xiàn)記者在彩排現(xiàn)場(chǎng)探訪了機(jī)器人背后的科研團(tuán)隊(duì)，為你揭秘它們背后的故事。

據(jù)了解，在閉幕式上貢獻(xiàn)完美表演的機(jī)器人，都是由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，公司在成都也設(shè)有技術(shù)團(tuán)隊(duì)，“在成都大運(yùn)會(huì)舞臺(tái)首次啟用機(jī)器人演員，也是我們舞臺(tái)最大的亮點(diǎn)之一?！北敬伪硌莸臋C(jī)器人團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人李超介紹，這群機(jī)器人包含了不少中國(guó)人工智能和智能人型機(jī)器人行業(yè)頂尖的技術(shù)。

彩排中的機(jī)器人

頂尖在哪兒？比如我們平時(shí)騎車(chē)，大腦和肢體會(huì)幫我們感知平衡車(chē)的重心從而完成騎行。但放在機(jī)器人身上，這不僅需要機(jī)器人對(duì)平衡車(chē)的重心感知達(dá)到完美統(tǒng)一，更需要機(jī)器人的傳感器根據(jù)地面不同的材質(zhì)和場(chǎng)景，還有舞臺(tái)上演員的走位，進(jìn)行正確的判斷和流暢的配合，這就需要借助較多的導(dǎo)航技術(shù)和定位技術(shù)，機(jī)器人自身也需要“交互”和“判斷”。從整個(gè)舞臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制算法，包括視覺(jué)算法，還有控制機(jī)器人行徑的CM控制器導(dǎo)航技術(shù)都要根據(jù)舞臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行適應(yīng)?！吧婕八倪\(yùn)動(dòng)控制是很困難的，賦予它智能化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)不斷的改良才呈現(xiàn)出最終的完美的智能化舞臺(tái)。”

有意思的是，其中有4臺(tái)活潑、靈動(dòng)的熊貓機(jī)器人，它們是根據(jù)一只名叫“優(yōu)悠”的大熊貓?jiān)O(shè)計(jì)而成，典型的熊貓?jiān)卮碇拇ǔ啥?，更代表著中?guó)。熊貓機(jī)器人早在2020年迪拜世博會(huì)中國(guó)館，就代表中國(guó)人工智能技術(shù)，向世界展現(xiàn)科技相關(guān)成就。

成都大運(yùn)會(huì)閉幕式的舞臺(tái)，也是這群機(jī)器人公眾化夢(mèng)想的開(kāi)始。舞臺(tái)上這些機(jī)器人會(huì)拿自拍桿，將閉幕式的現(xiàn)場(chǎng)情況轉(zhuǎn)播給全球觀眾，生活中這些機(jī)器人將會(huì)成為人類(lèi)的未來(lái)管家，為人類(lèi)提供更加便捷化、智能化、人性化的服務(wù)。李超介紹，這些機(jī)器人跟人的交互、未來(lái)的它走入我們生活產(chǎn)生情感鏈接，讓機(jī)器人更加生活化，將我們成都的熱情傳播到世界，讓所有的人都能看到成都的熱情，看到成都大運(yùn)會(huì)的成功，和對(duì)未來(lái)的展望。