人形機(jī)器人如今以“學(xué)徒工”的身份“進(jìn)廠”，意義何在？魔法原子副總裁魏兵解釋，相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于憑借其擬人的特性，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，高自由度、類人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本?，F(xiàn)代工廠的全自動(dòng)流水線上，機(jī)械臂固然能夠一絲不茍地對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行加工或是操作，動(dòng)作不僅精準(zhǔn)，而且效率極高。但是，自動(dòng)流水線是一個(gè)預(yù)先設(shè)置好的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，而人形機(jī)器人所面對(duì)的，則是半結(jié)構(gòu)化乃至非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景

千燁科技研發(fā)的人形機(jī)器人靈巧手。 于量 攝

  一股空前的人形機(jī)器人熱潮正席卷長(zhǎng)三角。

  2025年央視春晚上，由杭州宇樹(shù)科技研發(fā)的人形機(jī)器人H1登臺(tái)亮相。這群身著花襖的機(jī)器人演員在舞臺(tái)上扭秧歌、轉(zhuǎn)手帕的場(chǎng)面，成為本屆春晚的一大記憶點(diǎn)。此后，H1又在央視元宵晚會(huì)上“返場(chǎng)”，再度賺足眼球。

  作為全球領(lǐng)先的民用機(jī)器人企業(yè)，“杭州六小龍”之一宇樹(shù)科技因機(jī)器狗爆火出圈，近年來(lái)風(fēng)頭無(wú)兩。而當(dāng)四腳著地的機(jī)器狗變成雙腿直立的機(jī)器人，人形機(jī)器人也與人工智能大模型一道，堪稱當(dāng)下熱度最高的兩大社會(huì)話題。

  這股延燒至今的人形機(jī)器人熱，在2月17日舉行的民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)后達(dá)到頂點(diǎn)。在這次會(huì)議上，宇樹(shù)科技的“90后”創(chuàng)始人王興興出席，并作為企業(yè)負(fù)責(zé)人代表發(fā)言。

  與民間的狂熱相呼應(yīng)，機(jī)器人行業(yè)也正準(zhǔn)備迎接肉眼可見(jiàn)的新風(fēng)口。一個(gè)被廣泛引用的提法將2024年定義為“人形機(jī)器人元年”，而2025年則將是“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”。行業(yè)內(nèi)的普遍觀點(diǎn)則認(rèn)為，今年我國(guó)人形機(jī)器人的量產(chǎn)規(guī)模或?qū)⒁匀f(wàn)為單位。在前不久剛剛結(jié)束的全國(guó)兩會(huì)上，“智能機(jī)器人”“具身智能”等關(guān)鍵詞首度寫(xiě)入政府工作報(bào)告，預(yù)示著機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展將成為未來(lái)的戰(zhàn)略重點(diǎn)。作為我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)重鎮(zhèn)，長(zhǎng)三角地區(qū)亦勢(shì)必成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大策源地。

  然而，人形機(jī)器人現(xiàn)階段的實(shí)際應(yīng)用與社會(huì)大眾樸素的、帶有科幻色彩的浪漫想象仍有不小落差。相比租賃市場(chǎng)的火爆，制造業(yè)和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域?qū)τ谌诵螜C(jī)器人的需求尚未得到有效提煉。高昂的成本與有限的落地應(yīng)用場(chǎng)景，是目前人形機(jī)器人“找工作”的最大障礙。

  雖然有的機(jī)器人正在巡回賣藝，有的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)廠打工，但是更多尚未下線的機(jī)器人仍在等待屬于自己的工作機(jī)會(huì)。

  “學(xué)徒工”

  人形機(jī)器人已是當(dāng)下最新版本的“流量密碼”之一，它們頻頻以“特邀嘉賓”的身份出現(xiàn)在商業(yè)活動(dòng)、舞臺(tái)走秀乃至帶貨主播的直播間中。在線下，它們的一舉手一投足都能引來(lái)人群駐足與圍觀；在線上，它們的任何“才藝展示”也都能得到流量的青睞。

  機(jī)器人租賃甚至成了熱門的新生意：官方定價(jià)9.9萬(wàn)元的宇樹(shù)G1機(jī)器人，在二手交易平臺(tái)的租賃價(jià)格最高一度達(dá)到每天1.5萬(wàn)元，目前依舊穩(wěn)定在8000元左右，并且供不應(yīng)求。

  而在海外社交媒體平臺(tái)，對(duì)宇樹(shù)機(jī)器人的測(cè)評(píng)則是一眾科技類博主的保留節(jié)目。為了博取流量，這些海外博主不惜承受數(shù)倍于國(guó)內(nèi)銷售價(jià)格的溢價(jià)，只為搞到一臺(tái)來(lái)自中國(guó)的人形機(jī)器人，用作拍攝視頻的素材。

  不過(guò)，再旺盛的好奇心終有消失殆盡的時(shí)候。大眾對(duì)于人形機(jī)器人的期待，不會(huì)僅僅停留在看機(jī)器人跳舞或是后空翻上，而是會(huì)進(jìn)一步希望，在形態(tài)上已經(jīng)愈發(fā)接近人類的人形機(jī)器人，也能像人類一樣工作——不只是表演，而是參與到實(shí)際生產(chǎn)中。

  2024年末，數(shù)臺(tái)由魔法原子機(jī)器人科技（蘇州）有限公司研發(fā)生產(chǎn)的人形機(jī)器人MagicBot在蘇州吳中區(qū)的一家工廠正式上崗。若是用更“擬人”一些的方式來(lái)描述，“進(jìn)廠”的這幾臺(tái)MagicBot暫時(shí)還只能算作學(xué)徒工。

  魔法原子副總裁魏兵告訴記者，目前這批人形機(jī)器人在工廠中主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作。現(xiàn)階段，它們的任務(wù)就是在工作過(guò)程中積累數(shù)據(jù)，從而讓它們逐步掌握環(huán)境識(shí)別、任務(wù)決策和任務(wù)執(zhí)行的能力。

  “我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人在這些工作中的操作成功率達(dá)到99.99%的水平。”魏兵說(shuō)。

  事實(shí)上，機(jī)械臂等更為廣義的機(jī)器人早已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)。既是如此，人形機(jī)器人如今以“學(xué)徒工”的身份“進(jìn)廠”，意義何在？

  魏兵解釋，相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于憑借其擬人的特性，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，高自由度、類人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本?，F(xiàn)代工廠的全自動(dòng)流水線上，機(jī)械臂固然能夠一絲不茍地對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行加工或是操作。動(dòng)作不僅精準(zhǔn)，而且效率極高。但是，自動(dòng)流水線是一個(gè)預(yù)先設(shè)置好的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，而人形機(jī)器人所面對(duì)的，則是半結(jié)構(gòu)化乃至非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景。

  所謂半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，典型的例子就是人工流水線。流水線上的工人，工作看似簡(jiǎn)單重復(fù)，但事實(shí)上仍需人類感官的大量介入：“比如在傳送帶上拿起一個(gè)物料，你所要做的可能只是打一個(gè)螺絲或是噴一遍漆。但除此之外，你的另一項(xiàng)職責(zé)是對(duì)加工后的物件進(jìn)行檢查，拿在手里看一下、掂一下，確認(rèn)無(wú)誤后再放回傳送帶，然后等流水線上下一個(gè)工序的工人接手。這個(gè)過(guò)程，就是一個(gè)典型的半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。而這樣的應(yīng)用場(chǎng)景，是傳統(tǒng)機(jī)械臂所無(wú)法勝任的。”

  魏兵又拿商場(chǎng)里的導(dǎo)購(gòu)舉例子。若是對(duì)導(dǎo)購(gòu)的工作進(jìn)行高度歸納，無(wú)非是在面對(duì)顧客時(shí)的你問(wèn)我答。然而，現(xiàn)實(shí)中顧客的需求千差萬(wàn)別，因此就需要導(dǎo)購(gòu)用不同的話術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)：“這同樣也是一種半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人要做的，就是這樣的事情。”

  至于更進(jìn)一步的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，則是指處理那些更為復(fù)雜、更為多元的需求，比如人形機(jī)器人未來(lái)在家庭中的應(yīng)用。

  “家庭應(yīng)用現(xiàn)在不用去考慮，5年以內(nèi)實(shí)現(xiàn)不了。”魏兵的話一針見(jiàn)血。

  成本

  2024年1月注冊(cè)成立的魔法原子，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自國(guó)內(nèi)智能家電品牌追覓科技。2021年前后，追覓科技就開(kāi)始布局機(jī)器人賽道，曾先后推出仿生四足機(jī)器狗、工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人以及一款通用人形機(jī)器人。其中，機(jī)器狗與人形機(jī)器人正是后來(lái)魔法原子團(tuán)隊(duì)的手筆。

  基于與追覓科技的這層淵源，MagicBot所“供職”的正是追覓科技設(shè)在吳中區(qū)的工廠。魏兵表示，自家的機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)之后立刻“有班可上”，能夠在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中采集數(shù)據(jù)，是他們的優(yōu)勢(shì)所在。

  今年1月，MagicBot又化身導(dǎo)購(gòu)，現(xiàn)身南京老牌商場(chǎng)德基廣場(chǎng)，為消費(fèi)者介紹產(chǎn)品、答疑解惑。而MagicBot“上班”的地方，則是追覓科技的門店。

  遺憾的是，并不是所有企業(yè)都有“聘請(qǐng)”人形機(jī)器人“員工”的需求和動(dòng)力。成本，是個(gè)現(xiàn)實(shí)而又冰冷，且不得不考慮的問(wèn)題。

  20萬(wàn)元。這是意優(yōu)智控科技有限公司運(yùn)營(yíng)總監(jiān)趙運(yùn)濤給出的人形機(jī)器人“理想身價(jià)”，他的邏輯是這樣的：“在無(wú)錫，假設(shè)工廠‘養(yǎng)’一個(gè)熟練工人的成本是一年10萬(wàn)元。那么當(dāng)一個(gè)人形機(jī)器人的購(gòu)置價(jià)格在單個(gè)工人用人成本的2倍左右時(shí)，企業(yè)才可能會(huì)有興趣讓它‘進(jìn)廠’。”

  2018年成立于江蘇無(wú)錫的意優(yōu)科技，是一家主攻人形機(jī)器人領(lǐng)域一體化關(guān)節(jié)模組研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的企業(yè)。3月6日，意優(yōu)科技宣布完成5000萬(wàn)元人民幣的A輪融資。本輪融資由浦東創(chuàng)投集團(tuán)旗下浦東天使基金、張江科投旗下張科垚坤基金聯(lián)合領(lǐng)投，TCL創(chuàng)投、道生資本、錫創(chuàng)投旗下金投致源跟投。

  此輪融資后，意優(yōu)科技公司主體將正式變更為上海意優(yōu)智控科技有限公司，并遷入上海張江機(jī)器人谷。值得一提的是，意優(yōu)科技服務(wù)的最大客戶智元機(jī)器人，同樣在張江機(jī)器人谷。

  作為上游企業(yè)，意優(yōu)科技對(duì)于當(dāng)下這一輪人形機(jī)器人熱潮有著切實(shí)的感知。2024年，意優(yōu)科技出貨達(dá)3萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2025年總產(chǎn)能將達(dá)到18萬(wàn)套。對(duì)于“量產(chǎn)元年”的提法，趙運(yùn)濤表示認(rèn)同，他預(yù)計(jì)今年行業(yè)內(nèi)將會(huì)有3到5家頭部企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)千臺(tái)以上的量產(chǎn)規(guī)模；5到10家企業(yè)量產(chǎn)規(guī)模能達(dá)到500臺(tái)左右；同時(shí)，還將有20家左右的小型企業(yè)具備百臺(tái)左右的量產(chǎn)能力。

  “百花齊放，百家爭(zhēng)鳴。”趙運(yùn)濤這樣總結(jié)。

  按照趙運(yùn)濤的預(yù)測(cè)，滿打滿算，今年將會(huì)有上萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人從工廠的流水線上被喚醒。但是這顯然并不意味著有上萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人就將“進(jìn)廠打螺絲”。它們中的相當(dāng)一部分，將進(jìn)入高校和科研院所，成為數(shù)據(jù)采集和二次開(kāi)發(fā)的平臺(tái)；另一部分的工作崗位則可能在商場(chǎng)、博物館或是政府辦事大廳，負(fù)責(zé)各類交互服務(wù)——或者用如今時(shí)髦的說(shuō)法，為人類用戶提供“情緒價(jià)值”。

  某種意義上，那些“巡回賣藝”中的人形機(jī)器人，亦在“提供情緒價(jià)值”之列。

  對(duì)于人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，各行各業(yè)暫時(shí)都顯得有些想象力不足。趙運(yùn)濤認(rèn)為，唯有價(jià)值足夠高、成本足夠低，企業(yè)才會(huì)有運(yùn)用新技術(shù)的動(dòng)力。換言之，只要“把價(jià)格打下來(lái)”，市場(chǎng)教育的過(guò)程將迅速完成，應(yīng)用場(chǎng)景自然也會(huì)生發(fā)出來(lái)，并且形成規(guī)模效應(yīng)：“就像DeepSeek，它的厲害之處，就是降低了人工智能的使用成本，讓技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)普及。這一輪人形機(jī)器人熱，正是仰賴于這批大模型的出現(xiàn)，使得人形機(jī)器人的‘大腦’在短時(shí)間內(nèi)完成了進(jìn)化。”

  作為人形機(jī)器人“肢體”的制造者，意優(yōu)科技如今正致力于“把價(jià)格打下來(lái)”。在無(wú)錫生產(chǎn)基地，新的生產(chǎn)線今年將投入使用。而在這條生產(chǎn)線上，意優(yōu)科技也向“老客戶”智元科技訂購(gòu)了兩臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W柔性制造機(jī)器人負(fù)責(zé)上下料等工作。這意味著，機(jī)器人“自己造自己”的科幻場(chǎng)景將在一定程度上成為現(xiàn)實(shí)。

  不過(guò)，雖然沒(méi)有透露具體采購(gòu)價(jià)格，但是意優(yōu)科技以“內(nèi)部?jī)r(jià)”購(gòu)買的這兩臺(tái)機(jī)器人，依然要比趙運(yùn)濤所設(shè)想的“理想身價(jià)”貴一些。

  期待

  1920年，捷克作家卡雷爾·恰佩克在其創(chuàng)作的科幻劇本《羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人》中，首次使用了“機(jī)器人（robot）”一詞。百余年后的今天，“機(jī)器人”已經(jīng)遠(yuǎn)超其最初定義，涵蓋了從簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)械臂到復(fù)雜的自主智能機(jī)器的各種形式。但是，模仿人類的外觀和行為、應(yīng)用場(chǎng)景全方位覆蓋人類活動(dòng)、最符合百余年前創(chuàng)造出的“機(jī)器人”一詞本意的人形機(jī)器人，始終才是我們真正期待的“那個(gè)機(jī)器人”。

  用趙運(yùn)濤的話說(shuō)，人形機(jī)器人是機(jī)器人的“滿血版”。

  雖然有關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的想象力匱乏令人沮喪，成本的限制短時(shí)間內(nèi)也還無(wú)法破解，但是行業(yè)的火熱還是讓我們有十足的理由對(duì)未來(lái)保持期待。

  人形機(jī)器人熱潮涌動(dòng)之下的長(zhǎng)三角，各地都已錨定了這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇的重點(diǎn)方向。在上海，張江機(jī)器人谷已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟；坐擁宇樹(shù)科技的浙江，去年9月印發(fā)了《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》，加快推動(dòng)全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；江蘇則領(lǐng)跑人形機(jī)器人零部件細(xì)分領(lǐng)域，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存續(xù)企業(yè)10599家，位列全國(guó)第二；安徽也于去年發(fā)布《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》（征求意見(jiàn)稿），明確到2030年，建成國(guó)內(nèi)有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

  去年10月，無(wú)錫市錫山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式開(kāi)園。千燁科技是首批入駐園區(qū)的企業(yè)之一。這是一家專門從事機(jī)器人靈巧手設(shè)計(jì)研發(fā)的小型初創(chuàng)企業(yè)，團(tuán)隊(duì)不過(guò)十余人。公司成立至今不過(guò)2年，其于去年完成開(kāi)發(fā)的初代靈巧手就已經(jīng)收獲了不少訂單。

  靈巧手，是人形機(jī)器人“肢體”的另一重要組成部分。用企業(yè)負(fù)責(zé)人郭紹文的話說(shuō)，靈巧手所要解決的問(wèn)題，是人形機(jī)器人與物質(zhì)世界交互的“最后1厘米”。人形機(jī)器人熱潮當(dāng)前，已經(jīng)“入局”的千燁科技也有更大的野心。郭紹文表示，公司計(jì)劃在年內(nèi)推出一款問(wèn)答機(jī)器人，以期進(jìn)一步開(kāi)拓市場(chǎng)。

  “今年以來(lái)，能夠明顯地感覺(jué)到行業(yè)的熱度一下子起來(lái)了。這樣的大環(huán)境下，我們當(dāng)然也希望有所作為。”郭紹文說(shuō)，“問(wèn)答機(jī)器人更易實(shí)現(xiàn)，也更易落地。對(duì)于我們這樣的小體量企業(yè)，或許是一個(gè)‘四兩撥千斤’的機(jī)會(huì)。”

  在企業(yè)層面，長(zhǎng)三角不僅有智元、宇樹(shù)等行業(yè)新銳引領(lǐng)潮流，也有大批像千燁科技這樣的“新玩家”和“小玩家”次第冒頭，同時(shí)更有一眾“大牌”和“老牌”躍躍欲試。目前，已有多家車企、家電企業(yè)宣布將布局人形機(jī)器人賽道。甚至，無(wú)錫某二輪電動(dòng)車品牌也正在積極尋找機(jī)器人領(lǐng)域的合作伙伴。

  數(shù)年以前，國(guó)內(nèi)某成人用品品牌的創(chuàng)始人就曾在多個(gè)不同場(chǎng)合表示，計(jì)劃推出“仿生伴侶機(jī)器人”。有消息稱，該品牌近期已經(jīng)與長(zhǎng)三角多家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)有過(guò)接觸，試圖尋求切實(shí)的落地合作。對(duì)此，一位業(yè)內(nèi)人士評(píng)論：“其實(shí)這是件非常順理成章的事情。”

  “人家手里有做高仿真硅膠人偶的技術(shù)，如果進(jìn)一步結(jié)合上人形機(jī)器人技術(shù)，這不恰恰就是人形機(jī)器人未來(lái)的理想形態(tài)嗎？”這位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)。